产品简介：

ZB-B20 是紧凑型工业级高精接收机。支持 GPS/BDS/GLONASS 卫星导航系统。

支持 RTK 定位和双天线定向，支持惯性导航及组合定位 , 支持多种数据接口。

可广泛应用于无人机、高精度测绘、机械控制、系统集成、精准农业、勘探、交通等。

产品特点：

•支持 北斗 / GPS / GLONASS 双频点

•厘米级高精度 RTK 定位

•支持双天线定向

•板载 MEMS 惯性器件，支持组合导航，支持外部惯导数据输入

•支持 DGNSS 定位

•灵活丰富的对外接口 , 支持串口、LVTTL、CAN/RS422 、以太网、SD 卡等

•内部可选集成 4G 或电台传输模式

•内置 web 界面，实现板卡升级、配置、控制和状态查询。

•支持远程升级

•支持自定义 ASCII 及 binary 格式输出

•结构小巧，易于集成

性能指标

接收卫星信号： GPS L1 / L2              测量精度 (RMS)： BDS GPS GLONASS

                       BDS B1 / B2              B1/L1 C/A 码： 10cm 10cm 10cm

                       GLONASS L1 / L2     B1/L1 载波相位： 1mm 1mm 1mm

单频定位 (RMS)： 平面 1.5m             B2/L2P(Y) 码： 10cm 10cm 10cm

                            高程 3.0m            B2/L2 载波相位： 1mm 1mm 1mm

双频定位 (RMS)： 平面 1.2m            初始化时间： 小于 10 秒 ( 典型值 )

                            高程 2.5m           首次定位时间： 冷启动：40s ( 典型值 )

DGNSS(RMS)： 平面 0.4m                                      温启动：30s ( 典型值 )

                          高程 0.8m                                     热启动：5s ( 典型值 )

RTK (RMS)： 平面 10mm +1ppm      差分数据： RTCM2.x/3.x CMR CMR+

                     高程 15mm +1ppm      数据格式： NMEA-0183

定向精度 (RMS)： 0.2° / 1m 基线                       自定义ASCII 及 binary 格式

速度精度 (RMS)： 0.03m/s                数据更新： 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz（可选）

时间精度 (RMS)： 20ns                     组合导航 /IMU 原始数据更新： 最高支持 200Hz

                         < 5% x 行驶距离

                         ( 无 GNSS 信号 30s 内 )

物理特性：

尺寸： 113x80x23mm                       工作温度： -40℃ ~85℃

重量： 180g                                      存储温度： -55℃ ~95℃

天线接口： SMA 母头                         湿度：95% 无冷凝

4G/ 电台天线接口： SMA 母头           冲击：GJB150.18-2009, MIL-STD-810

I/O 接口： 24 芯双排插座                   震动：GJB150.16-2009, MIL-STD-810

电气特性

输入电压： 3.3VDC+ 5%/-3%           天线接口馈电： 4.75~5.10V, 100mA 短路保护

功耗： 3.5W ( 典型值 )                       天线匹配阻抗： 50Ω

功能接口

串口： 2x UART                              CAN / RS-422： 1x CAN 或 1x RS-422 二选一

          3.3V  LV-TTL/RS232 可选       以太网： 1x LAN, 10M / 100M

          最大 460800bps                    1PPS 输出： 1x LV-TTL

SD Card*： 1x SDIO 25MB/s

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